UINВспомнить UIN/Пароль
ПарольРегистрация
Cохранить 
Погода | Гороскопы | Голосования | Help!!

Мое инфо

Мой дневник

Мои фотографии

Мое общение (сообщений: 0)

Привет тебе!

Для того, что-бы воспользовататься данными наворотами необходимо авторизоваться!

Чтобы авторизоваться - надо зарегистрироваться.

Если что - смотри Help!!-информацию.

Технологии

Hi-tech Hi-fi Hi-end


Новый робот ходит за счёт опрокидывани

дата: 21 сентября 2007 источник: www.membrana.ru

Инженер Дэннис Хун (Virginia Tech) создали трёхногого робота, который демонстрирует весьма странный способ передвижения

Новинка называется STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot), то есть робот трёхногий "самовозбуждаемый". Под этим термином автор имел в виду следующую идею: машина максимально полно использует гравитацию для совершения каждого шага, затрачивая на него минимум электричества и требуя для управления своим движением минимум "мозгов"

Фактически машина, внешне напоминающая самоходные треножники марсиан из "Войны миров", с каждым шагом словно теряет равновесие, то есть устойчивое положение на трёх ногах. При этом одна из ног резко подгибается, а круглый корпус робота под действием силы тяжести опрокидывается вниз и переворачивается на 180 градусов, проскальзывая по инерции между стоящей на земле парой ног. И вот уже машина вновь опирается на три конечности, только корпус перевёрнут. Но это не важно — он симметричен

...Был выше (1,8 метра) (кадр с сайта youtube.com)

Как всё это происходит, можно этого видео можно узнать больше о проекте

Робот не может ходить точно по прямой, его траектория представляет собой ломанную линию. Чтобы описать возможные варианты перемещения STriDER, надо мысленно представить себе множество составленных вместе равносторонних треугольников

Хотя внешне этот робот не похож ни на одно живое существо, "походка STriDER ближе к походке человека, чем ходьба большинства двуногих гуманоидных роботов, которые существуют сегодня", — говорит Дэннис

STriDER, по замыслу его создателей, может пригодиться для развёртывания на местности сети камер или датчиков. Он сам может выполнять роль разведчика. Причём военные, к примеру, могут забрасывать этого робота из ручной пусковой установки. Три ноги машины должны смягчить удар при приземлении

Заброска STriDER "за линию фронта" (кадры с сайта youtube.com)


Ещё новости этой категории:

дата: 19 сентября 2007
Придумана сверхкомпактная альтернатива Segwa
дата: 18 сентября 2007
Придуман рюкзак с незаметным генераторо
дата: 17 сентября 2007
Построен самый мощный микроскоп в мир
дата: 14 сентября 2007
Google и X PRIZE заплатят $20 миллионов за посадку первого частного луноход
дата: 10 сентября 2007
Плеер iPod получил мультиконтактный экран и браузе
дата: 06 сентября 2007
Норман Фостер нарисовал Spaceport Americ

 электропочта | видишь ошибку?